เทคโนโลยีการควบคุมอากาศยานคือการพัฒนาของทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิด ทฤษฎีในการควบคุมเทคโนโลยีการควบคุมเครื่องบินได้รับการใช้กันอย่างแพร่หลายและบรรลุผลที่สำคัญมาก วิทยาศาสตร์บอกการควบคุมระบบที่มีความคิดใหม่ความคิดใหม่และการวิจัยเชิงทฤษฎีในด้านต่างๆโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการใช้งานเทคโนโลยีชั้นสูงในด้านการผลการวิจัย,ชื่อภาษาอังกฤษ
ทฤษฎีการควบคุม
ประวัติศาสตร์
ควบคุมประวัติศาสตร์การพัฒนาทฤษฎีสามารถแบ่งออกเป็นสองทฤษฎีการควบคุมขั้นตอนคลาสสิกและทฤษฎีการควบคุมที่ทันสมัย
ทฤษฎี
ทบทวน
ทฤษฎีการควบคุมคลาสสิว่าทฤษฎีการควบคุมคลาสสิกที่เรียกว่าเป็นทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติ
ต้นศตวรรษที่ 20 การพัฒนาให้เป็นที่ติดตั้งอยู่บนเครื่องบินไจโรอุปกรณ์ไฟฟ้ามีเสถียรภาพและการพัฒนาให้เป็นหม้อแปลงไฟฟ้า แต่นี้เป็นเพียงหนึ่งในความซุ่มซ่ามในผลการปฏิบัติงานง่ายไม่มีคำแนะนำทางทฤษฎีคือ Autopilot แล้วค่อนข้างง่ายในโครงสร้างความมั่นคงและการควบคุมของเครื่องบินยังง่ายมาก, การควบคุมคุณภาพไม่สูง ช่วงทศวรรษที่ 1930 ปลายปี 1940 ต้นในรูปแบบทฤษฎีการควบคุมคลาสสิก ในทางทฤษฎีภายใต้การแนะนำของอากาศยานประสิทธิภาพการทำงานของหม้อแปลงไฟฟ้านี้จะดีขึ้นและในปี 1940 สำหรับการพัฒนาของ V-1, V-2 ขีปนาวุธให้มูลนิธิ ทฤษฎีการควบคุมคลาสสิกสำหรับการป้อนข้อมูลเดียวเดียวเอาท์พุทเชิงเส้นเวลาระบบคงที่ (พารามิเตอร์ไม่เปลี่ยนแปลงเมื่อเวลาผ่านไป) ดังนั้นการวิเคราะห์และการออกแบบของ V-1, V-2 ระบบควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ของจรวดเข้าใส่เดียวเดียวเอาท์พุท การเคลื่อนไหว V-2 ขีปนาวุธบินบรรยากาศจากพื้นดินลักษณะที่สามารถแตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญเป็นวัตถุเวลาที่แตกต่าง แต่เพื่อที่จะใช้ทฤษฎีการควบคุมคลาสสิกและการใช้เวลาที่แตกต่างวิธีการแช่แข็งค่าสัมประสิทธิ์จะลดความซับซ้อนของวัตถุวัตถุที่มั่นคง วิธีนี้ V-1 และ V-2 ขีปนาวุธจะถูกนำไปใช้ แต่ แต่ความถูกต้องตีไม่สูง ทฤษฎีการควบคุมคลาสสิกของทฤษฎีเชิงเส้นใน 40 ถึง 50 ปีในการพัฒนาวิธีการวิเคราะห์ฟังก์ชั่นคลาสสิกที่อธิบายถึงวิธีการที่เครื่องบินเฟส วิธีการเหล่านี้การวิเคราะห์ในการวิเคราะห์การนำระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธี (โหมดการถ่ายทอดโดยทั่วไปไม่เป็นเชิงเส้นควบคุม) มีประสิทธิภาพมากขึ้นเมื่อเป็น 1950 การพัฒนาขีปนาวุธทางยุทธวิธีได้รับหนึ่งที่มีขนาดใหญ่ของปัจจัย
กับความคืบหน้าในกิจกรรมขีปนาวุธและพื้นที่ที่ต้องการความแม่นยำในการควบคุมอากาศยานเครื่องบินดีขึ้นมากที่จะบรรลุความซับซ้อนมากขึ้นกับเครื่องบินที่บินอย่างรวดเร็วสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงของระบบการควบคุมอากาศยานหยิบยกความต้องการสูง เพื่อตอบสนองความต้องการเหล่านี้เราจะต้องพบทฤษฎีใหม่เพื่อเป็นแนวทางในการออกแบบระบบควบคุม
กระบวนการในการพัฒนา
ทฤษฎีการควบคุมคลาสสิกที่มีประสบการณ์อย่างกว้างขวางในขั้นตอนต่อไป:
1 วัยเด็ก
ย้อนกลับไปในสมัยโบราณคนที่ทำงานโดยอาศัยอำนาจของการปฏิบัติการผลิตได้สะสมประสบการณ์อันยาวนานและความเข้าใจถึงแนวคิดข้อเสนอแนะการประดิษฐ์คิดค้นจำนวนมากของภูมิปัญญาประกายไฟกระพริบชิ้นเอกทฤษฎีการควบคุม ถ้าคุณต้องการที่จะติดตามประวัติของเทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติที่เร็วที่สุดเท่าสองพันปีที่ผ่านมาจีนมีการควบคุมอัตโนมัติเทคโนโลยีตา คู่มือรถ
ตัวอย่างเช่นสองพันปีที่ผ่านมาจะมีการประดิษฐ์คู่มือรถของเราเป็นระบบควบคุมวงเปิดโดยอัตโนมัติ จะใช้หลักการของเฟือง, เฟืองเกียร์หมุนของวงล้อทิศทางของไม้กระดาน โดยไม่คำนึงว่ารถหันมือไม้อยู่เสมอชี้ไปทางทิศใต้ทาง "รถส่งกลับและมือ แต่มักจะแนะนำ."
·
อีกครั้งยุคของราชวงศ์ซ่งเหนือ (ค.ศ. 1086 ~ 1089) ซูเพลงและอุปกรณ์ฮัน Gonglian ทำให้การใช้หอนาฬิกาน้ำสมดุล
เครื่องมือเช่นไต้หวันเป็นองค์ประกอบตามหลักการของข้อเสนอแนะเชิงลบห่วงระบบไม่เชิงเส้นการควบคุมอัตโนมัติ ด้านบนเป็นแพลตฟอร์มเปิดด้วยวงกำไลมีเสามังกรสนับสนุนจะจมลงไปต่ำกว่าระดับที่กำหนด
ตรงกลางเป็นห้องที่ไม่มีหน้าต่างวางอยู่ภายในโลกสวรรค์ ครึ่งสวรรค์ที่ซ่อนอยู่ใต้ขอบฟ้า Banlu อื่นเหนือขอบฟ้าตามการฟื้นตัวของการหมุนของล้อการปฏิวัติของวันและคืน, การเป็นตัวแทนที่แท้จริงของดาวและอื่น ๆ อัพปรากฏการณ์ท้องฟ้าและดาวน์ของการเปลี่ยนแปลง รวมทั้งอุปกรณ์การจับเวลาและลดอำนาจของสถาบันในไต้หวัน
(2) ระยะแรก
ในฐานะที่เป็นวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีและการพัฒนาอุตสาหกรรมการผลิตเพื่อศตวรรษที่สิบเจ็ดและสิบแปดเทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติที่ใช้ค่อย ๆ ให้กับอุตสาหกรรมที่ทันสมัย
1681 นักฟิสิกส์ฝรั่งเศส, ประดิษฐ์พาเพน (d Papin) คิดค้นอุปกรณ์ที่จะใช้เป็นความปลอดภัยควบคุมหม้อไอน้ำแรงดัน;
1765 รัสเซีย普尔佐诺夫 (I. Polzunov) คิดค้นไอน้ำหม้อไอน้ำที่หน่วยงานกำกับดูแลระดับน้ำ ฯลฯ
ผู้ว่าราชการจังหวัดแบบแรงเหวี่ยง
1788 วัตต์อังกฤษ (เจ Watt) ในสิ่งประดิษฐ์ของเขาจากรถจักรไอน้ำที่ใช้ในราชการจักรไอน้ำแรงเหวี่ยงควบคุมความเร็วในการแก้ปัญหาที่ก่อให้เกิดคนที่จะควบคุมความสนใจ flyball คันเร่ง (ผู้ปกครองแรงเหวี่ยง) ว่ามีสองลูกบินกลับมาในภายหลังเพราะแรงเหวี่ยงบินลูกบอลออกเงินเฟ้อ flyball บวมหลังจากเปิดออกไปในพุ่มไม้ดังต่อไปนี้ขึ้นที่แขนนี้จะย้ายตัวกระตุ้นจะช่วยผลักดันการดำเนินการนี้เป็นวัตต์ผู้ว่าราชการจังหวัดที่เก่าแก่ที่สุดแรงเหวี่ยง
หลังจากที่คนได้พยายามที่จะปรับปรุงความถูกต้องของผู้ปกครอง แต่มักจะทำให้ระบบสั่น การประยุกต์ใช้อย่างค่อยเป็นค่อยไปของเทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติเร่งของการปฏิวัติอุตสาหกรรมครั้งแรก
3 ขั้นตอนของการพัฒนา
ปัญหาการปฏิบัตินักวิทยาศาสตร์กระตุ้นในการสำรวจศึกษาทางทฤษฎี ในปี ค.ศ. 1868 อังกฤษฟิสิกส์ Maxwell (JC Maxwell) โดยสมการเชิงเส้นที่แตกต่างกันของระบบการปกครองสามัญสร้างแมกซ์เวล
หลี่และการวิเคราะห์ความหมายของวัตต์ไอความเร็วรอบของเครื่องยนต์ระบบควบคุมการแกว่งไม่เสถียรปรากฏปัญหาอย่างมากเกณฑ์เสถียรภาพง่ายพีชคณิตเปิดระบบการควบคุมโดยใช้วิธีการทางคณิตศาสตร์ของวิธีการ
ตั้งแต่นั้นมา Rolls นักคณิตศาสตร์อังกฤษ (EJ Routh) และนักคณิตศาสตร์ Hurwitz เยอรมัน (ก. Hurwitz) กับความคิดของ Maxwell ขยายไปถึงสมการที่สูงกว่าการสั่งซื้อที่แตกต่างกันอธิบายระบบที่ซับซ้อนมากขึ้นตามลำดับใน 1877 และ 1895 วางอยู่ข้างหน้าของพวกเขา ค่าสัมประสิทธิ์สมการพีชคณิตโดยตรงจากเกณฑ์ความเสถียรของระบบสำหรับการจำแนกเกณฑ์เสถียรภาพสองที่มีชื่อเสียง - Routh เกณฑ์และเกณฑ์ Hurwitz วิธีการเหล่านี้จะถูกควบคุมโดยทั่วไปต้นศตวรรษที่ 20 เพื่อสนองความต้องการของวิศวกรวางทฤษฎีการควบคุมคลาสสิกตามวิธีการวิเคราะห์ในโดเมนเวลา
|