ภาษา :
SWEWE สมาชิก :เข้าสู่ระบบ |การลงทะเบียน
ค้นหา
ชุมชนวิกิพีเดีย |คำตอบสารานุกรม |ส่งคำถาม |ความรู้คำศัพท์ |อัปโหลดความรู้
ก่อน 1 ต่อไป เลือกหน้า

นำร่องเฉื่อย

แนวคิด

INS (นำร่องเฉื่อย) จะขึ้นอยู่กับหลักการของนิวตันของแรงเฉื่อยในการวัดผู้ให้บริการตัวเองเร่งบูรณาการและการดำเนินการผ่านทางที่จะได้รับความเร็วและตำแหน่งของรถเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการใช้ระบบนำทางเฉื่อยและอุปกรณ์การวางตำแหน่ง (accelerometer) ระบบนำทางเฉื่อยประกอบด้วยอุปกรณ์ที่มีการติดตั้งอยู่ในรถของร่างกายที่ไม่ได้ขึ้นอยู่กับข้อมูลที่ออกไปข้างนอกในที่ทำงานหรือกับพลังงานของรังสีภายนอกน้อยไวต่อการรบกวนที่เป็นระบบนำทางในกำกับของรัฐ ระบบนำทางเฉื่อยมักจะวัดอุปกรณ์ความเฉื่อยคอมพิวเตอร์ควบคุมการแสดงผลและส่วนประกอบอื่น ๆ หมายถึงการวัดแรงเฉื่อยประกอบด้วย accelerometer และวัดการหมุนวนที่เรียกรวมนำร่องเฉื่อย 3 อานนท์วัดการหมุนวนจะใช้ในการวัดสามผู้ให้บริการการเคลื่อนไหวหมุน 3 accelerometers ผู้ให้บริการในการวัดการเร่งความเร็วของการเคลื่อนไหวสามแปล คอมพิวเตอร์คำนวณความเร็วรถและตำแหน่งข้อมูลของสัญญาณการเร่งความเร็วที่วัด แสดงผลการควบคุมพารามิเตอร์นำทางต่างๆ การติดตั้งเป็นไปตามการรวมกันของการนำเฉื่อยกับผู้ให้บริการจะถูกแบ่งออกเป็นระบบนำทางแพลตฟอร์มเฉื่อย (INS การรวมกันของแรงเฉื่อยติดตั้งอยู่บนร่างกายของแพลตฟอร์ม) และระบบนำทางเฉื่อย (INS รวมกันติดตั้งโดยตรงกับผู้ให้บริการ) ; ซึ่งช่วยลดความจำเป็นสำหรับแพลตฟอร์มดังนั้นโครงสร้างง่ายขนาดเล็กง่ายต่อการรักษา แต่สภาพการทำงานที่ไม่ดีของตราสาร (ส่งผลกระทบต่อความถูกต้อง) การคำนวณภาระงาน [1-2]ประวัติความเป็นมา

นำร่องเฉื่อย

โดยการวัดอัตราเร่งคัน (ความเฉื่อย) และจะบูรณาการการใช้คอมพิวเตอร์เข้ากับเทคโนโลยีความเร็วทันทีและข้อมูลตำแหน่งเครื่องบินทันที

ศตวรรษที่ 17 นิวตัน I. ศึกษาปัญหาของการหมุนความเร็วสูงของกลศาสตร์ร่างกายแข็ง กฎหมายของนิวตันกลศาสตร์เป็นพื้นฐานทางทฤษฎีของการนำเฉื่อย 1852 เจ Foucault นี้เรียกว่าแข็งเป็นวงกลมและทำต่อมาสำหรับการวัดทัศนคติโดยใช้ลูกข่าง ทิศทางวงแหวนปี 1906 ฮิวจ์เอชที่ใช้ในการทำขอของแกนหมุนที่สามารถชี้ไปยังทิศทางที่กำหนด ในปี 1907 เขากล่าวเสริมลูกตุ้มในทิศทางของตราสารทำสีทอง ผลลัพธ์เหล่านี้กลายเป็นระบบนำทางเฉื่อยชั้นนำ 1923 เอ็มซูล่าตีพิมพ์ "ซูล่าลูกตุ้ม" ทฤษฎีที่จะแก้ปัญหาการสร้างเวกเตอร์การเคลื่อนไหวในแนวตั้งปัญหาเพื่อให้ข้อผิดพลาดไม่ก่อให้เกิดความแตกต่าง accelerometer เฉื่อยผิดพลาดของระบบนำทางสำหรับการสำนึกของการเดินเรือเฉื่อยในโครงการเพื่อให้พื้นฐานทางทฤษฎี . 1942 เยอรมัน V-2 จรวดโปรแกรมแรกของหลักการของการนำร่องเฉื่อย 1954 ระบบนำทางเฉื่อยทดสอบการบินที่ประสบความสำเร็จบนเครื่องบิน ในปี 1958 เรือดำน้ำ "หอยโข่ง" พึ่งพาเรือนำร่องเฉื่อยผ่านน้ำแข็งอาร์กติกใน 21 วัน จีนเริ่มพัฒนา 1956 ระบบนำทางเฉื่อยตั้งแต่ปี 1970 ในหลายดาวเทียมแผ่นดินเทียมและจรวดเปิดตัวรวมทั้งความหลากหลายของเครื่องบินที่ได้นำงานวิจัยของตนเองและระบบนำทางเฉื่อย

ระบบนำทางเฉื่อยเป็นโหมดการคำนวณที่ตายแล้ว นั่นคือจากที่ตั้งของจุดที่เป็นที่รู้จักคำนวณตำแหน่งขึ้นอยู่กับมุมที่ส่วนหัวของจุดต่อไปและความเร็วของรถที่วัดอย่างต่อเนื่อง ดังนั้นอย่างต่อเนื่องวัดตำแหน่งปัจจุบันของร่างกายเคลื่อนไหว ลูกข่างนำทางระบบนำทางเฉื่อยที่ใช้ในรูปแบบระบบการประสานงานที่มั่นคงเพื่อให้ accelerometer แกนวัดในระบบการประสานงานและให้ส่วนหัวและทัศนคติมุม accelerometers การวัดความเร่งของร่างกายเคลื่อนที่ผ่านเวลาบูรณาการกับเวลาที่จะได้รับ ความเร็วความเร็วและแล้วหลังจากเวลาของการรวมกลุ่มที่จะได้รับไป ระบบนำทางเฉื่อยมีข้อได้เปรียบหลักดังต่อไปนี้ (1) เพราะมันไม่ได้ขึ้นอยู่กับข้อมูลภายนอกใด ๆ ไม่มีรังสีพลังงานภายนอกระบบอัตโนมัติ มันเป็นการดีสำหรับการซ่อนและการรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าจากอิทธิพลภายนอก (2) อาจจะตลอดทั้งวันที่ทำงานเต็มเวลาของโลกที่อยู่ในอากาศและพื้นผิวแม้ใต้น้ำของโลก (3) เพื่อให้ตำแหน่งความเร็วหัวข้อและทัศนคติข้อมูลมุมการนำข้อมูลที่สร้างความต่อเนื่องที่ดีและเสียงต่ำ (4) การปรับปรุงอัตราการส่งข้อมูลที่ถูกต้องที่ดีในระยะสั้นและความมั่นคง ข้อเสียคือ (1) เนื่องจากข้อมูลนำทางจะถูกสร้างขึ้นผ่านจุดตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นผิดกับเวลาที่ถูกต้องในระยะยาวไม่ดี (2) ต้องใช้เวลานานก่อนที่จะจัดตำแหน่งเริ่มต้นของการใช้งานแต่ละราคา (3) มากกว่าอุปกรณ์ แพง (4) ไม่ได้ให้ข้อมูลเวลา [3]

ส่วนประกอบ

ระบบนำทางเฉื่อยมักจะวัดอุปกรณ์ความเฉื่อยคอมพิวเตอร์ควบคุมการแสดงผลและส่วนประกอบอื่น ๆ หมายถึงการวัดแรงเฉื่อยประกอบด้วย accelerometer และวัดการหมุนวนที่เรียกรวมนำร่องเฉื่อย 3 องศาอิสระลูกข่างวัดการหมุนของการเคลื่อนไหวสามอากาศยานสาม accelerometers วัดการเร่งความเร็วของการเคลื่อนไหวแปลอากาศยานสาม คอมพิวเตอร์คำนวณความเร็วของข้อมูลตำแหน่งอากาศยานและสัญญาณการเร่งความเร็วที่วัด แสดงผลการควบคุมพารามิเตอร์นำทางต่างๆ

การจัดหมวดหมู่

ตามที่การรวมกันของการติดตั้งระบบนำทางเฉื่อยบนเครื่องบินสามารถแบ่งออกเป็นระบบนำทางแพลตฟอร์มเฉื่อย (INS การรวมกันของแรงเฉื่อยที่ติดตั้งบนแพลตฟอร์มร่างกาย) และระบบนำทางเฉื่อย (INS รวมกันติดตั้งโดยตรงบนยานพาหนะ) [4]

เวที

ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการจัดตั้งระบบประสานงานพื้นที่จะแบ่งออกเป็นสองระดับของความมั่นคงและการทำงานของท้องถิ่น ค่อนข้างคงที่พื้นที่สถานีอวกาศเฉื่อยเสถียรภาพแพลตฟอร์มระบบนำทางเฉื่อยเฉื่อยระบบพิกัดที่ใช้ในการสร้าง การหมุนของโลกแรงโน้มถ่วงและผลกระทบอื่น ๆ ที่จะได้รับการชดเชยด้วยคอมพิวเตอร์ ระบบนี้ใช้สำหรับส่วนที่ใช้งานและบางส่วนยานอวกาศยานพาหนะการเปิดตัว คุณสมบัติแพลตฟอร์มระดับท้องถิ่นระบบนำทางเฉื่อยเป็นระนาบอ้างอิงสอง accelerometers บนสถานีเพลาประกอบด้วยร่างกายสามารถติดตามจุดที่เครื่องบินเครื่องบิน (ใช้ accelerometers ลูกข่างและเพื่อให้แน่ใจว่าองค์ประกอบของวงซูล่า) เพื่อเร่งความเร็ว เมตรไม่ได้รับผลกระทบจากการเร่งความเร็วของแรงโน้มถ่วง ระบบนี้ใช้สำหรับพื้นผิวของโลกสำหรับการเคลื่อนไหวสม่ำเสมออากาศยาน (เช่นเครื่องบิน, ล่องเรือขีปนาวุธ ฯลฯ ) ในระบบนำทางเฉื่อยเวทีกรอบสามารถแยกการสั่นสะเทือนเชิงมุมของอากาศยานที่ใช้ในสภาพการทำงานที่ดีขึ้น แพลทฟอร์มที่จะเข้าสู่การเดินเรือโดยตรงพิกัดในการคำนวณจำนวนเงินขนาดเล็กของค่าตอบแทนและการแก้ไขการส่งออกที่ใช้งานง่าย แต่โครงสร้างที่ซับซ้อนขนาดใหญ่

Strapdown

ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับวัดการหมุนวนแบ่งออกเป็นระบบนำทางเฉื่อยอัตราที่ใช้และระบบนำทางสถานที่ที่ใช้เฉื่อย อดีตที่มีการส่งออกวงแหวนอัตราทันทีสัญญาณเวกเตอร์ความเร็วเชิงมุมเฉลี่ยหลังมีผลผลิตวงแหวนเสรีภาพสัญญาณกระจัดเชิงมุม ระบบนำทางเฉื่อยกำจัดแพลตฟอร์มเพื่อให้โครงสร้างง่ายขนาดเล็กง่ายต่อการรักษา แต่ลูกข่างและ accelerometers ติดตั้งโดยตรงบนเครื่องบินที่สภาพการทำงานที่ดีจะช่วยลดความถูกต้องของเครื่องมือ ออก accelerometer ของระบบดังกล่าวเป็นระบบการประสานงานขององค์ประกอบการเร่งความเร็วของร่างกายผ่านทางคอมพิวเตอร์จะต้องมีการแปลงเป็นส่วนประกอบการเร่งความเร็วในกรอบนำทางจำนวนมากของการคำนวณ

เพื่อให้ได้รับข้อมูลตำแหน่งเครื่องบินที่จำเป็นสำหรับการส่งออกระบบนำทางเฉื่อยรวบรวมสำหรับช่องทางในการวัดแต่ละ ข้อผิดพลาดในการวัดมุม Gyro ลอยจะทำให้สัดส่วนการเพิ่มขึ้นเมื่อเวลาผ่านไปและมักจะ accelerometer ผิดพลาดในการก่อให้เกิดการเปิดและเวลาสัดส่วนกับตารางของข้อผิดพลาดตำแหน่ง ข้อผิดพลาดนี้แยกออกจากกัน (เพิ่มขึ้นกับเวลา) วงจรจะประกอบด้วยซูล่า, วงสีทองวงจร 3 และวิธีการ Foucault ของห่วงความคิดเห็นเชิงลบที่จะแก้ไขข้อผิดพลาดดังกล่าวเพื่อให้ได้ข้อมูลตำแหน่งที่ถูกต้อง

วงซูล่าห่วงและ Foucault ลูปสีทองมีความผันผวนเป็นระยะลักษณะการทำให้หมาด ๆ ดังนั้นมักจะมีระบบนำทางเฉื่อยวิทยุระบบนำทาง Doppler และดาราศาสตร์รวมเป็นการรวมกันของระบบนำทางมีความแม่นยำสูงที่ช่วยให้ทั้งสองระบบทำให้หมาด ๆ สามารถแก้ไขข้อผิดพลาด

ความถูกต้องแม่นยำในการเดินเรือจะต้องเกี่ยวข้องกับพารามิเตอร์ของระบบนำทางเฉื่อยของโลก ระบบนำทางแม่นยำเฉื่อยต้องจัดให้มีรูปร่างทรงรีอ้างอิงของโลกและแรงโน้มถ่วงพารามิเตอร์ ความหนาแน่นของเปลือกโลกเกิดจากการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิประเทศไม่สม่ำเสมอและปัจจัยอื่น ๆ มูลค่าที่แท้จริงของโลกระหว่างพารามิเตอร์ของแต่ละจุดมีมูลค่าการคำนวณทรงรีอ้างอิงที่ได้รับมักจะเป็นที่แตกต่างกันและความแตกต่างยังมีแบบแผนนี้ปรากฏการณ์ที่เรียกว่าความผิดปกติของแรงโน้มถ่วง . ได้รับการพัฒนาโดย gradiometer แรงโน้มถ่วงที่มีความสามารถในการวัดสนามแรงโน้มถ่วงในเวลาจริงให้พารามิเตอร์โลกแก้ปัญหาความผิดปกติของแรงโน้มถ่วง

ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง

ในเกมที่ Microsoft Flight Simulator มีการใช้งานในการนำเฉื่อยในเครื่องบินขนาดใหญ่เช่นเครื่องเริ่มต้น 747

ไม่พึ่งพารูปแบบใหม่ของจิ๋วเฉื่อยการนำระบบดาวเทียม

จากปี 2010 เป็นต้นไปสหรัฐอเมริกากลาโหมโครงการวิจัยขั้นสูงของหน่วยงานที่จะดำเนินการวิจัยและพัฒนาในการทำงานไม่ได้ขึ้นอยู่กับระบบนำทางด้วยดาวเทียมได้รับการออกแบบอย่างเต็มที่แทนที่จีพี​​เอสแทนที่จะเป็นอาหารเสริมเพื่อระบบจีพีเอส ขณะนี้คณะกรรมการร่วมกันของนักวิจัยมหาวิทยาลัยมิชิแกนได้มีการพัฒนารูปแบบใหม่ของนำทางด้วยดาวเทียมไม่ขึ้นอยู่กับระบบที่ถูกนำมารวมในชิปเพียง 8 mm3 ชิปรวม 3 ไมครอนวัดการหมุนวน เร่งและนาฬิกาอะตอมซึ่งร่วมกันเป็นไม่ขึ้นอยู่กับข้อมูลที่อยู่นอกระบบนำทางในกำกับของรัฐ นี่คือชื่อของผู้อำนวยการโครงการยังกล่าวว่าตามแผนระบบนี้นำทางรุ่นใหม่จะถูกนำมาใช้เป็นครั้งแรกสำหรับคำแนะนำที่มีขนาดเล็กขนาดกระสุนตรวจสอบบุคลากรที่สำคัญและแพลตฟอร์มอาวุธใต้น้ำและการใช้งานจีพีเอสอื่น ๆ ตีพื้นที่ไม่สามารถ

ที่เรียกว่ารุ่นใหม่ของระบบนำทางทหารและสาระสำคัญของมันจะขึ้นอยู่กับความสำเร็จทางเทคโนโลยีล่าสุดของขนาดเล็กระบบนำทางที่ทันสมัย​​ฟิสิกส์อะตอมเฉื่อย ระบบนำทางระบบนำทางเฉื่อยเป็นหนึ่งในสิ่งประดิษฐ์ของมนุษย์ที่เก่าแก่ที่สุด กลับในปี 1942 ที่เยอรมัน V-2 จรวดโปรแกรมแรกของเทคโนโลยีนำทางเฉื่อย สหรัฐอเมริกากลาโหมโครงการวิจัยขั้นสูงของหน่วยงานระบบนำทางรุ่นต่อไปส่วนใหญ่ผ่านการแบบบูรณาการที่ไมโครชิพลูกข่างอะตอม accelerometers และอัตราเชิงมุมเวกเตอร์แพลตฟอร์มสำหรับการวัดที่ถูกต้องของพื้นที่เฉื่อยญาติอะตอมและเร่งกฎหมายของนิวตันของการเคลื่อนไหวเวกเตอร์แพลตฟอร์มที่คำนวณโดยอัตโนมัติ ความเร็วทันทีข้อมูลตำแหน่งและการให้บริการที่เวลาที่ถูกต้องเป็นผู้ให้บริการ ข้อมูลแสดงให้เห็นว่าในปี 2003 กระทรวงกลาโหมสหรัฐเริ่มที่จะใช้จ่ายนับล้านในการพัฒนาเทคโนโลยีอะตอมนำร่องเฉื่อย เมื่อการพัฒนาที่ประสบความสำเร็จของเทคโนโลยีนี้จะช่วยให้ความถูกต้องเป็นประวัติการณ์นำร่องเฉื่อย โดยเฉพาะมันจะสูงกว่าปัจจุบัน 100 ถึง 1,000 ครั้งความแม่นยำทหารนำร่องเฉื่อยที่แม่นยำที่สุดซึ่งจะนำมาซึ่งผลกระทบต่อการปฏิวัติในการวางตำแหน่งทหารเขตนำทาง เพราะระบบนำทางที่มีขนาดเล็กต้นทุนต่ำมีความแม่นยำสูงไม่พึ่งพาข้อมูลภายนอกไม่มีพลังงานรังสีไปสู่​​โลกภายนอกที่ความสามารถในการป้องกันการแทรกแซงปกปิดที่ดีและลักษณะอื่น ๆ มีแนวโน้มที่จะเปลี่ยนเทคโนโลยีจีพีเอส


ก่อน 1 ต่อไป เลือกหน้า
ผู้ใช้งาน ทบทวน
ยังไม่มีความเห็น
ผมต้องการที่จะแสดงความคิดเห็น [ผู้มาเยือน (3.142.*.*) | เข้าสู่ระบบ ]

ภาษา :
| ตรวจสอบรหัส :


ค้นหา

版权申明 | 隐私权政策 | ลิขสิทธิ์ @2018 โลกความรู้สารานุกรม